Замъка Кастело Фирмиано, чието име на немски звучи като Сигмундскрон, - да е просторна заключване с цяла мрежа от укрепления, разположен в покрайнините на град Болцано, столицата на Южен Тирол. Днес в нея се помещава една от секциите Планински музей Месснера (Мessner Мountain Мuseum - МММ), основано от известния италиански сте алпинист Райнхольдом Месснером.

Първите сведения за Кастело Фирмиано се срещат в 945-та година. Тогава тя е била известна под името Формикария. През 1027 г. император Конрад II придаваше на замъка в собственост на епископ на Тренто, а през 12 век той е преминал във владение на министериалов – представители на малки рицарството, които, откакто са се превърнали носят фамилното име Фирмиан. Около 1473 г., тиролска владетел Сигизмунд Богат купена заключване, переименовав го Сигмундскрон и приспособив за съхранение на огнестрелни оръжия. От старата Формикарии до наши дни са запазени само няколко фрагмента, по-голямата част от разположени в най-високите точки на местността.

Поради финансови трудности Сигизмунд е бил принуден да положат замък, в резултат на което структура постепенно се превърна в запада. В края на 18-ти век той е принадлежал на закона Волкенштейн, а след тях – чак до 1994-та от закона Тоггенбург. Именно последните собственици на Кастело Фирмиано през 1976-та година отреставрировали частично лежи в развалини замък и са открили в него ресторант. И през 1996-та година, замъкът е преминал в собственост на провинция Болцано.

През пролетта на 2003-та година, след дълги борби Райнхольд Меснер имам замък в дългосрочен наем за настаняване на експозиция Планински музей. По време на редовни възстановителни работи в 2006-та година на територията на Кастело Фирмиано е била открита гробница от епохата на неолита с женски виртуален скелет, на когото, според предварителните оценки, от 6 до 7 хиляди години.